C'est le muscle le plus puissant de l'organisme, et donc du pédalage. Il étend la cuisse sur le bassin et sert à enfoncer la pédale. Il s'insère d'une part sur le sacrum et sur le bassin, d'autre part, sur la face postérieure du fémur. Ses insertions s'opèrent à l'aide de tendons larges et étendus, surdimensionnés par rapport au muscle. La littérature sportive n'a pas décrit de tendinites des grands fessiers, extrêmement rares. Aussi ne faut-il pas hésiter à solliciter ce muscle en reculant suffisamment la selle par rapport à l'axe de pédalier.

Bien que parfois très développés, quelque fois même sculpturaux et faisant la fierté de leur propriétaire, les mollets, puisque ce sont d'eux dont il s'agit, n'ont qu'un rôle relativement secondaire dans le pédalage. Le triceps sural étend la cheville sur la jambe et intervient sur environ deux tiers de la rotation du pédalier. Il est constitué de trois muscles : le soléaire, profond, qui s'insère sur la face postérieure du tibia et les deux jumeaux, interne et externe, qui eux s'insère en haut sur la face postérieur du fémur. Ces trois muscles se réunissent en bas pour former un tendon commun, le tendon d'Achille, qui va s'attacher sur le calcanéum.

Ce tendon long et fin s'avère très fragile pour supporter les efforts de traction de muscles puissants et ayant des origines et des trajets différents, ce qui est source de conflits physiologiques. Il est normalement peu sujet aux tendinites chez le cycliste. Mais il est par contre très exposé chez le coureur à pied. Ménagez-le donc lors de footings hivernaux.

D'autres muscles participent de manière plus accessoire au pédalage. On citera le couturier qui fléchit la jambe sur la cuisse et la cuisse sur le bassin. On pensera également aux muscles tibiaux et péroniers, et aux muscles intrinsèques du pied qui transmettent à la pédale toutes les forces exercées par les différents autres muscles du membre inférieur.

C'est un fléchisseur de la cuisse sur le bassin en collaboration avec le droit antérieur du quadriceps. En synergie avec les ischios jambiers, il aide à tirer la pédale vers le haut. Il est issu de la réunion de deux muscles d'origine différente. D'abord le muscle grand psoas, qui s'insère en haut sur les faces externes de la dernière vertèbre dorsale D12 et des cinq vertèbres lombaires L1 à L5 . Il descend vers le bas et l'extérieur pour s'attacher sur la face antérieure du fémur, à la base du col, par un tendon commun avec le muscle iliaque, issu quant à lui de la face antérieure de l'aile iliaque du bassin. Ses insertions sont rarement victimes de tendinites.

C'est le deuxième muscle essentiel du pédalage. Il complète l'action du grand fessier en pratiquant l'extension de la jambe sur la cuisse. Lui aussi très puissant, il est constitué de quatre muscles : le crural, le plus profond, s'insère sur la face antérieure du fémur, ainsi que le vaste interne et externe. Le droit antérieur prend son insertion haute sur la partie antérieure du bassin. Ces quatre muscles se réunissent en un tendon commun, le tendon quadricipital, qui s'insère en bas sur la rotule et se prolonge ensuite par le tendon rotulien qui s'arrime sur la face antérieure du tibia. Ces deux tendons supportent des charges de travail importantes. Tout problème d'inflammation de ces tendons (tendinite) ou tout souci rotulien doit inciter à hausser et reculer la selle, pour soulager le genou et solliciter d'avantage la hanche et le grand fessier.

Au nombre de trois, ils ont des trajets différents mais un rôle identique de fléchisseur de la jambe sur la cuisse. C'est avec les ischios jambiers que vous remontez la pédale en arrière.

C'est le plus interne. Il s'insère en haut sur la tubérosité ischiatique du bassin, et descend verticalement pour s'attacher par un fin tendon sur la face interne du tibia, avec les autres muscles dits de la patte d'oie.

A l'inverse, c'est le plus externe. Il possède une insertion commune avec les deux autres ischios jambiers, et une insertion propre à face antérieure du fémur. Il descend obliquement vers l'extérieur pour s'insérer sur la tête du péroné.

Il est médian et plus profond. De l'insertion commune, il descend pour s'insérer en bas à l'aide d'un tendon qui se ramifie en trois parties : une s'attache derrière le fémur, une autre derrière le tibia, et la dernière sur la face interne du même tibia. Si l'insertion haute commune aux ischios jambiers est rarement le siège de tendinites, les insertions basses du demi-tendineux et du biceps peuvent facilement être concernées par cette inflammation. On conseillera souvent de descendre un peu la selle pour diminuer les tensions sur ces muscles et, par-là même sur les tendons.